泰州位于江苏中部，南部濒临长江，北部与盐城毗邻，东临南通，西接扬州，是长三角中心城市之一。全市总面积5787.98平方千米，占全省总面积的5.4%，其中陆地面积占77.04%、水域面积占22.96%，市区面积1567.75平方千米。

全市除靖江有一独立山丘外，其余均为江淮两大水系冲积平原。地势呈中间高、南北低走向，南边沿江地区真高一般为2米～5米，中部高沙地区真高一般为5米～7米，北边里下河地区真高一般为1.5米～5米。全市最高峰为靖江孤山，位于靖江市区北面五六公里的孤山镇，海拔55.6米，周长1.5公里，占地面积5万平方米，是浙江天目山向东北延伸的余脉之一。